Справочник конструктора-машиностроителя. Зубчатые и червячные передачи.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

Зубчатые и червячные передачи

140. Нормы плавности работы для червяка, мкм
(показатели f_hsr, f_hr, f_hkr, f_Pxr, f_Pxkr, f_f1r)

Степень точности	Обозначение	Модуль m, мм
Степень точности	Обозначение	От 1 до 3,5	Св. 3,5 до 6,3	Св. 6,3 до 10	Св. 10 до 16	Св. 16 до 25
5	f_h3	3,8	4,5	6	—	—
	f_h	7,1	8,5	11	15	—
	f_hk	14	17	22	30	—
	f_Px	±4,8	±6,3	±7,5	± 10	—
	f_Pxk	±8,5	± 10	±13	± 17	—
	f_f1	7,1	9,0	12	16	—
6	f_h3	5,6	6,7	8	10	—
	f_h	11	14	18	24	—
	f_hk	22	28	36	45	—
	f_Px	±7,5	±9,0	±12	±16	—
	f_Pxk	± 13	±16	±21	±28	—
	f_f1	11	14	19	25	—
7	f_h3	8,5	10	12	16	20
	f_h	17	21	28	36	50
	f_hk	34	42	56	75	100
	f_Px	± 12	± 15	±19	±25	±34
	f_Pxk	±21	±26	±34	±45	±60
	f_f1	18	24	30	40	56
8	f_h3	(12)	(16)	(18)	(22)	(26)
	f_h	28	34	45	56	80
	f_hk	53	67	90	120	160
	f_Px	±19	±24	±30	±40	±53
	f_Pxk	±32	±40	±53	±67	±90
	f_f1	28	36	48	63	90
9	f_Px	±30	±36	±48	±63	±85
9	f_f1	45	56	75	100	130
10	f_Px	±45	±56	±75	±100	±130
10	f_f1	70	90	120	160	220
Примечание. Принятые обозначения: f _hs — допуск на погрешность винтовой поверхности витка червяка; f_h— допуск на погрешность винтовой линии в пределах оборота червяка; f_hk— допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка; f_Px — предельное отклонение шага червяка; f_Pxk — допуск на накопленную погрешность k шагов; f_f1— допуск на погрешность профиля витка.

141. Нормы плавности работы (показатель f_r, мкм)

Степень точности	Межосевое расстояние a_w, мм
Степень точности	До 80	Св.80 до 120	Св. 120 до 180	Св. 180 до 250	Св. 250 до 315	Св. 315 до 400	Св. 400 до 500	Св. 500 до 630	Св.630 до 800	Св. 800 до1000	Св. 1000 до1250	Св. 1250 до1600	Св. 1600 до2000	Св. 2000 до2500	Св. 2500 до3150	Св. 3150 до4000
5	18	20	24	26	28	32	34	36	40	42	46	50	53	56	63	67
6	28	32	38	42	45	50	53	56	63	67	75	80	85	90	95	105
7	45	50	60	67	75	80	85	90	95	105	118	125	130	140	160	170
8	71	80	90	105	110	125	130	140	160	170	180	190	200	220	240	260
9	110	130	150	160	180	200	210	240	250	260	280	300	340	360	400	420
10	180	200	220	260	280	300	340	360	280	420	450	480	530	560	600	670
Примечание. Принятое обозначение ±f_a — предельные отклонения межосевого расстояния в передаче.

Степень точности	Межосевое расстояние a_w, мм
Степень точности	До 80	Св.80 до 120	Св. 120 до 180	Св. 180 до 250	Св. 250 до 315	Св. 315 до 400	Св. 400 до 500	Св. 500 до 630	Св. 630 до 800	Св. 800 до 1000	Св. 1000 до 1250	Св. 1250 до 1600	Св. 1600 до 2000	Св. 2000 до 2500	Св. 2500 до 3150	Св. 3150 до 4000
5	14	16	18	20	22	24	26	28	30	32	34	38	40	45	48	53
6	22	25	28	32	36	40	42	45	48	53	56	60	67	71	75	80
7	34	40	45	50	56	60	67	70	75	85	90	95	105	110	120	130
8	53	63	71	80	90	100	105	110	120	130	140	150	160	170	190	200
9	85	100	110	130	140	150	160	170	190	200	220	240	260	180	300	320
10	130	130	180	200	220	240	260	280	300	320	340	375	400	450	480	500
Примечание. Принятое обозначение ±f_x — предельные смещения средней плоскости в передаче.

144. Нормы контакта (суммарное пятно контакта)

Примечания: 1. Принятое обозначение ±f_Σ_г — предельные отклонения межосевого угла передачи.
                      2. Предельное отклонение межосевого расстояния в обработке — f_ас, предельное отклонение межосевого угла в обработке — f_Σ_с и
                          предельное смещение средней плоскости червячного колеса в обработке —f_xc: червячных передач всех степеней точности по
                          нормам плавности работы не должны превышать 0,75 f_a, 0,75 f_Σ, 0,75 f_x соответственно.
                      3. При осуществлении модификации боковых поверхностей зубьев червячных колес нерегулируемых червячных передач степеней
                          точности 7—10 (по нормам плавности работы) в обоснованных случаях допускается изменять номинальные значения межосевого
                          расстояния (а_с), межосевого угла (Σ_с) в обработке, а при постоянстве величины и знака деформаций элементов передачи и
                          номинальное положение средней плоскости червячного колеса.
                      4. Если суммарное пятно контакта в существенно большей его части сдвинуто от средней плоскости колеса по направлению
                          вращения червяка, то допускается нормировать его относительные размеры независимо от табл. 144. Выход уплотненного
                          контакта на кромку зубьев не допускается. В этом случае допускается принимать несимметричное расположение поля допуска.

Нормы бокового зазора. 1. Величина гарантированного бокового зазора для различных видов сопряжении устанавливается по табл. 146
                                              независимо от степеней точности и их комбинирования.
                                           2. Показателями, обеспечивающими гарантированный боковой зазор при всех видах сопряжении, являются:
                                               j_n_min — червячных передач с регулируемым положением осей (табл. 146);
                                               Е-_ѕѕ и Т -_ѕ— для червячных передач с нерегулируемым расположением осей (табл. 147, 148 и 149).

146. Нормы бокового зазора, мкм (j_n_min — гарантированный боковой зазор)

Без сопря- жения	Межосевое расстояние а_w, мм
Без сопря- жения	До80	Св.80 до 120	Св.120 до 180	Св.180 до 250	Св.250 до 315	Св.315 до 400	Св.400 до 500	Св.500 до 630	Св.630 до 800	Св. 800 до 1000	Св. 1000 до 1250	Св. 1250 до 1600	Св. 1600 до 2000	Св. 2000 до 2500	Св. 2500 до 3150	Св. 3150 до 4000
Н	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E	30	35	40	46	52	57	63	70	80	90	105	125	150	175	210	260
D	46	54	63	72	81	89	97	110	125	140	165	195	230	280	330	410
С	74	87	100	115	130	140	155	175	200	230	260	310	370	440	540	660
В	120	140	160	185	210	230	250	280	320	360	420	500	600	700	860	1050
А	190	220	250	290	320	360	400	440	500	560	660	780	920	1100	1350	1650

147. Нормы бокового зазора, мкм (показатель Е _ss-, слагаемое I)

Без сопря- жения	Межосевое расстояние а_w, мм
Без сопря- жения	До80	Св.80 до 120	Св.120 до 180	Св.180 до 250	Св.250 до 315	Св.315 до 400	Св.400 до 500	Св.500 до 630	Св.630 до 800	Св. 800 до 1000	Св. 1000 до 1250	Св. 1250 до 1600	Св. 1600 до 2000	Св. 2000 до 2500	Св. 2500 до 3150	Св. 3150 до 4000
Н	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Е	32	38	42	48	56	60	67	75	85	95	110	130	160	190	220	280
D	48	56	67	75	85	95	105	120	130	150	170	200	240	300	360	420
С	80	95	104	120	130	140	160	180	210	240	280	320	400	480	560	710
В	130	150	170	200	220	240	260	300	340	380	450	530	630	710	900	1100
А	200	220	260	300	340	380	420	480	530	600	710	850	950	1180	1400	1800

Примечания: 1. Принятое обозначение: Е _ss- — наименьшее отклонение толщины витка червяка.
2. Наименьшее отклонение толщины витка Е _ss-, берется как сумма двух слагаемых I и II, определяемых по табл. 147 и 148
соответственно.

148. Нормы бокового зазора, мкм (показатель Е_ss-, слагаемое II)

Степень точ- ности*	Модуль, мм	Межосевое расстояние а_w, мм
Степень точ- ности*	Модуль, мм	До 80	Св. 80 до 120	Св. 120 до 180	Св. 180 до 250	Св. 250 до 315	Св. 315 до 400	Св. 400 до 500	Св. 500 до 630	Св. 630 до 800	Св. 800 до 1000	Св. 1000 до 1250	Св. 1250 до 1600	Св. 1600 до 2000	Св. 2000 до 2500	Св. 2500 до 3150	Св. 3150 до 4000
5	От 1 до 3,5	22	25	28	30	32	34	36	38	42	45	48	50	53	60	63	67
	Св. 3,5 » 6,3	25	28	30	32	34	36	38	40	42	45	48	53	56	60	63	67
	» 6,3 » 10	—	—	32	34	36	38	40	42	45	48	50	53	56	60	67	71
	»10 » 16	—	—	—	40	42	42	45	48	50	50	53	56	60	63	67	71
6	От 1 до 3,5	36	40	45	48	50	53	56	60	67	71	75	80	85	95	100	105
	Св. 3,5 » 6,3	40	42	45	50	53	56	60	63	67	71	75	80	90	95	100	110
	» 6,3 » 10	—	—	53	56	56	60	63	67	71	75	80	85	90	95	105	110
	» 10 » 16	—	—	—	63	67	71	71	75	80	80	85	90	95	100	110	120
7	От 1 до 3,5	60	62	71	75	80	85	90	100	105	110	120	130	140	150	160	170
	Св. 3,5 » 6,3	63	67	75	80	85	90	95	100	110	120	125	130	140	150	160	170
	» 6,3 » 10	—	—	85	90	95	100	105	110	120	125	130	140	150	160	170	180
	»10 » 16	—	—	—	100	105	110	120	120	125	130	140	150	150	160	170	190
	»16 » 25	—	—	—	—	130	130	140	140	140	150	160	160	170	180	190	200
8	От 1 до 3,5	90	100	110	120	130	140	150	160	170	180	190	210	220	240	250	280
	Св. 3,5 » 6,3	100	110	120	130	140	140	150	160	170	190	200	210	220	240	250	280
	» 6,3 » 10	—	—	130	140	150	160	160	170	180	190	210	220	240	250	260	280
	»10 » 16	—	—	—	160	170	180	180	190	200	210	220	240	250	260	280	300
	»16 » 25	—	—	—	—	200	210	220	220	240	240	250	260	280	280	300	320
9	От 1 до 3,5	150	160	180	190	210	220	240	250	260	280	300	340	360	380	400	450
	Св. 3,5 » 6,3	160	180	190	210	220	240	250	260	280	300	320	340	360	380	420	450
	» 6,3 » 10	—	—	210	220	240	250	260	280	300	320	340	360	380	400	420	450
	»10 » 16	—	—	250	260	280	280	300	300	320	340	360	380	400	420	450	480
	»16 »25	—	—	—	—	320	340	340	360	380	380	400	420	450	450	480	500
10	От 1 до 3,5	240	260	280	300	340	360	380	400	420	450	500	530	560	600	670	710
	Св. 3,5 » 6,3	260	280	300	320	340	380	400	420	450	480	500	530	600	630	670	710
	» 6,3 » 10	—	—	340	360	380	400	420	450	480	500	530	560	600	630	710	750
	»10 » 16	—	—	—	420	420	450	480	500	500	530	560	600	630	670	710	750
	»16 »25	—	—	—	—	530	530	560	560	600	600	630	670	710	750	750	800

Примечания: 1. Принятое обозначение: Е_ss— наименьшее отклонение (уменьшение) толщины витка по хорде.
2. Наименьшее отклонение толщины витка Е_ss — берется как сумма двух слагаемых I и II, определяемых по табл. 147 и 148
соответственно.

149. Нормы бокового зазора, мкм (Т_s - — допуск на толщину витка червяка по хорде)

Вид допуска бокового зазора	Допуск на радиальное биение червячного колеса, мкм
Вид допуска бокового зазора	До 8	Св. 8 до10	Св. 10 до12	Св. 12 до16	Св. 16 до20	Св. 20 до25	Св. 25 до32	Св. 32 до40	Св. 40 до50	Св. 50 до60	Св. 60 до80	Св. 80 до100	Св. 100 до 125	Св. 125 до 160	Св. 160 до 200	Св. 200 до 250	Св. 250 до 320
h	21	22	24	26	28	32	38	42	50	60	70	90	110	130	160	200	240
d	25	28	30	32	36	42	48	55	65	75	90	110	130	160	200	250	300
с	30	34	36	40	45	52	60	70	80	95	110	140	170	200	260	320	400
b	40	45	48	52	58	65	75	85	100	120	140	170	200	250	320	380	480
а	52	55	60	65	75	85	95	110	130	150	180	220	260	320	400	500	630
z	65	70	75	80	95	110	120	130	150	180	220	260	320	400	500	630	750
У	80	85	95	100	120	130	150	160	180	220	260	320	400	500	630	750	950
х	100	110	120	130	150	170	180	200	220	260	320	400	500	630	750	950	1180

Типовыми конструкциями червячных колес являются: бандажированная (рис. 67, а), болтовая (рис. 67, б), сплошная литая (рис. 67, в), составная литая (чугунный центр вставляется в форму для отливки бронзового обода).

При знакопеременной нагрузке толщина венца червячного колеса (рис. 67, а) должна быть ≥ 2 m, но не менее 10 мм; диаметры крепежных болтов также должны быть больше. Болты после затяжки срезают и запиливают.
Конструкция, а также размеры спиц и ступицы центра такие же, как и для цилиндрических колес (см. рис. 22, 23).

Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес

Примеры указания параметров зубчатого венца на чертежах червяков и червячных колес приведены на рис. 68,69. Неиспользуемые строки в таблицах параметров следует исключать или прочеркивать.

Рис. 68. Пример указания параметров зубчатого венца на чертеже червяка вида ZA (архимедова червяка)

Рис. 69. Пример указания параметров зубчатого венца на чертеже колеса, сопрягаемого с червяком вида ZA (архимедовым червяком)

Силы в зацепления и КПД червячных передач

КПД червячной передачи η = η' η_π η_p ,   где η' учитывает потери в зацеплении;
                                                                           η_π — в подшипниках; η_p — на размещение и разбрызгивание смазочного масла.

       ^{При ведущем
червяке}

При ведомом червяке

150. Формулы для определения сил в зацеплении червячной передачи

Схема распределения составляющих сил в передаче

Силы, действующие на червяк Силы, действующие на колесо

Здесь p' — угол трения. В передачах с архимедовым червяком α_nS = α = 20°;

в передачах с эвольвентным и конволютным червяками

^{Полная сила в зацеплении:}

Для передачи с чугунным колесом, работающим в паре со стальным червяком tg p' = f =0,06+0,12 (меньшие значения при υ_ск ≥ 2 м/с).
Значение f и p' при бронзовом колесе и стальном червяке приведены в табл. 152. Меньшие значения f и p' соответствуют передачам со шлифованными червяками при твердости рабочих поверхностей витков > 45 HRC.

При расчете червячных передач с опорами качения следует принимать η_π = 1.
Значение η_р при погружении передачи (колеса или червяка) в масло примерно на высоту зуба (витка) определяют по формуле

где υ_ок—окружная скорость погруженного в масло элемента (колеса или червяка), м/с;

Рис. 70. График для определения КПД червячных передач

Пример. Определить КПД η'₁₂ при ведущем червяке, если у=6°20'25" и f=0,017.
По графику (см штриховую линию) находим, что η'₁₂≈ 0,86

v — кинематическая вязкость масла при рабочей температуре, сСт;
N— мощность, передаваемая червячным колесом, кВт;
b₂—ширина обода червячного колеса, погруженного в масло, см;
если в масло погружается червяк, то вместо b₂ в формулу подставляют длину рабочей части червяка b₁.
По графику на рис. 70 определяют КПД червячной передачи в зависимости от у и f .
Если р' = у, то при ведомом червяке КПД η₂₁ = 0, т.е. теоретически наступает состояние самоторможения, но практически самоторможения при вибрации не получается даже при у = 3 ... 6°.

Расчет на прочность цилиндрической червячной передачи

При проектировании самотормозящей червячной передачи делительный угол подъема у следует выбирать приблизительно в 2 раза меньше угла трения р' (табл. 152). Меньшие значения коэффициента трения соответствуют цементованным. шлифованным и полированным червякам при тщательной приработке и сборке передачи и обильной смазке маслом достаточной вязкости; коэффициенты трения даны с учетом потерь в подшипниках валов червяка и червячного колеса в предположении, что оба вала смонтированы на подшипниках качения. Для обработанных чугунных червячных колес f = 0,06÷0,12 (меньшие значения при v_ск > 2 м/с).

151. Формулы расчета на прочность червячных колес

152. Коэффициент трения f и угол трения р' при червячном колесе
из фосфористой бронзы и стальном червяке

154. Контактные напряжения в зависимости от скорости скольжения

155. Допускаемые напряжения для зубьев червячных колес

Передачи зубчатые цилиндрические. Основные параметры. — ГОСТ 2185—66.
Передачи зубчатые турбин и компрессорных машин. Технические требования. Методы контроля. — ГОСТ 8889—88.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски. — ГОСТ 9178—81.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические мелкомодульные. Допуски. — ГОСТ 9368—81.
Передачи глобоидные. Основные параметры. - ГОСТ 9369-77.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые. Исходный контур зубчатых мелкомодульных колес.—ГОСТ 9587-81.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные мелкомодульные. Допуски. - ГОСТ 9774-81.
Передачи зубчатые конические. Основные параметры. — ГОСТ 12289—76.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые реечные мелкомодульные. Допуски. — ГОСТ 13506—81.
Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные с часовым профилем. Типы. Основные параметры и размеры, допуски. — ГОСТ 13678—73.
Колеса зубчатые цилиндрические мелкомодульные прямозубые и косозубые. Типы. Основные параметры и размеры.— ГОСТ 13733-77.
Колеса зубчатые цилиндрические передач типа Новикова. Модули. — ГОСТ 14186-69.
Передачи Новикова цилиндрические с двумя линиями зацепления. Исходный контур. - ГОСТ 15023-76.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи глобоидные. Допуски.— ГОСТ 16502-83.
Передачи глобоидные. Расчет геометрии. - ГОСТ 17696-89.
Передачи Новикова с двумя линиями зацепления цилиндрические. Расчет геометрии. - ГОСТ 17744-72.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Исходный червяк и исходный производящий
                  червяк.—ГОСТ 20184— 81.
Передачи спироидные. Термины, определения и обозначения. — ГОСТ 22850—77.
Передачи глобоидные. Исходный червяк и исходный производящий червяк. — ГОСТ 24438-80.
Решетов Д.Н. Детали машин. Изд. 4-е. М.: Машиностроение, 1989.
Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие для техникумов/С. А. Чернавский, К. Н. Боков, И. М. Чернин и др. М.:
                  Машиностроение, 1987.
Передачи червячные. Термины, определения и обозначения — ГОСТ 18498-89.
Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчёт на прочность — ГОСТ 21354—87.
Справочник по геометрическому расчёту эвольвентных зубчатых и червячных передач. Изд. 2-е /Под ред. И. А. Болотовского. М.:
                     Машиностроение, 1986.
Машиностроение. Энциклопедия в 40 томах. Том V-1. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. М.: Машиностроение,
                               1995.

Not Found

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

Степень точности	Относительные размеры суммарного пятна и отклонение контакта, %		Степень точности	Относительные размеры суммарного пятна и отклонение контакта, %
Степень точности	по высоте зубьев	по длине зубьев	Степень точности	по высоте зубьев	по длине зубьев
4 5	75_-10	70_-10	8 9	55_-15	50_-15
6 7	65_-10	бО-10	10	45_-15	40_-15

Ведущее звено	P_а1= P₂	P₁= P_а₂	P_r1= P_r₂
Червяк
Колесо

v_ск, м/с	f	p'	v_ск, м/с	f	p'
0,01	0,11-0,12	6°17'— 6°51'	2,0	0,035 — 0,045	2°00' — 2°35'
0,10	0,08 - 0,09	4 34 — 5 09	2,5	0,03 — 0,04	1 43 — 2 17
0,25	0,065 - 0,075	3 43 — 4 17	3,0	0,028 — 0,035	1 36 — 2 00
0,5	0,055 - 0,065	3 09 — 3 43	4,0	0,023 — 0,030	1 19 — 1 43
1,0	0,045 - 0,055	2 35 — 3 09	7,0	0,018 — 0,026	1 02 — 1 29
2,5	0,04 - 0,05	2 17 — 2 52	10	0,016 — 0,024	0 55 — 1 22
			15	0,014 — 0,020	0 48 — 1 09

z₂	У	z₂	У	z₂	У	z₂	У	z₂	У	z₂	У
16	0,095	20	0,100	26	0,107	35	0,120	50	0,136	150	0,150
17	0,096	21	0,101	28	0,110	37	0,123	60	0,141	300	0,160
18	0,098	22	0,103	30	0,113	40	0,128	80	0,148
19	0,099	24	0,105	32	0,116	45	0,133	100	0,152

Марка материала	Способ отливки	Допускаемые напряжения, МПа
		изгиба σ_F_P	контактные σ_HP
		изгиба σ_F_P	червяк до 45 HRC	червяк Св. 45 HRC
БрО10 Ф1	В песчано-глинистые формы В кокиль	60 80	170 250	200 300
БрО10 H1 Ф1	Центробежный	95	270	330
БрО6 Ц6 С3	В песчано-глинистые формы В кокиль Центробежный	55 60 70	150 170 210	190 200 260
БрO5 Ц7 С12	В песчано-глинистые формы	55	150	190
БрАЖ9-4Л	В песчано-глинистые формы В кокиль	10 11	В зависимости от скорости скольжения и материала червяка
Чугун СЧ10 СЧ15 СЧ18 СЧ20	—	40 45 50 60	В зависимости от скорости скольжения и материала червяка

Степень точности	Модуль m, мм	Делительный диаметр червяка d₁, мм
Степень точности	Модуль m, мм	От 6 до 10	Св. 10 до 18	Св. 18 до 30	Св. 30 до 50	Св.50 до 80	Св.80 до 120	Св. 120 до 180	Св. 180 до 250	Св. 250 до 315	Св. 315 до 400	Св. 400
5	От 1 до 16	(7,1)	(7,1)	(7,5)	(8,0)	(9,0)	(10)	(11,5)	(14)	(16)	(18)	(21)
6	От 1 до 16	(11)	(11,5)	(12)	(13)	(14)	(16)	(18)	(22)	(25)	(28)	(34)
7	От 1 до 25	15	16	17	18	20	22	25	30	34	40	48
8		20	20	21	22	25	28	32	38	45	50	60
9		25	25	26	28	32	36	40	48	56	63	75
10		32	32	34	36	40	45	50	60	71	80	95
Примечание. Принятое обозначение f_r — допуск на радиальное биение витка червяка.

Ширина зубчатого венца червячного колеса, мм	Степень точности
Ширина зубчатого венца червячного колеса, мм	5	6	7	8	9	10
До 63	7,1	9	12	16	22	28
Св. 63 » 100	9,5	12	17	22	28	36
» 100 » 160	13	17	24	30	40	50
» 160» 250	19	24	32	42	56	71
» 250	—	—	48	63	80	100

Марка материала		σ_HP, МПа, при скорости скольжения v, м/с
червяка	колеса	0	0,25	0,5	1	2	3
Чугун	Чугун	220	200	190	170	140	100
СЧ15 СЧ18 СЧ20	СЧ10 СЧ15	220	200	190	170	140	100
Сталь 20 цементованная Бронза	Чугун СЧ10 СЧ15 Бронза Бр АЖ 9-4Л	190	160	130	110	90	—
Сталь Ст6 Сталь 45	СЧ10 СЧ15	170	140	120	100	70	—