Not Found

The requested URL /top.php was not found on this server.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

Зубчатые и червячные передачи

Пред. След. Главная

140. Нормы плавности работы для червяка, мкм
 (показатели fhsr
fhr, fhkr, fPxr, fPxkr, ff1r)

Степень
точности

Обозначение

Модуль m, мм

От 1 до
3,5

Св. 3,5
до 6,3

Св. 6,3
до 10

Св. 10
до 16

Св. 16
до 25

5

fh3

3,8

4,5

6

fh

7,1

8,5

11

15

fhk

14

17

22

30

fPx

±4,8

±6,3

±7,5

± 10

fPxk

±8,5

± 10

±13

± 17

ff1

7,1

9,0

12

16

6

fh3

5,6

6,7

8

10

fh

11

14

18

24

fhk

22

28

36

45

fPx

±7,5

±9,0

±12

±16

fPxk

± 13

±16

±21

±28

ff1

11

14

19

25

7

fh3

8,5

10

12

16

20

fh

17

21

28

36

50

fhk

34

42

56

75

100

fPx

± 12

± 15

±19

±25

±34

fPxk

±21

±26

±34

±45

±60

ff1

18

24

30

40

56

8

fh3

(12)

(16)

(18)

(22)

(26)

fh

28

34

45

56

80

fhk

53

67

90

120

160

fPx

±19

±24

±30

±40

±53

fPxk

±32

±40

±53

±67

±90

ff1

28

36

48

63

90

9

fPx

±30

±36

±48

±63

±85

ff1

45

56

75

100

130

10

fPx

±45

±56

±75

±100

±130

ff1

70

90

120

160

220

Примечание. Принятые обозначения: f hs допуск на погрешность винтовой поверхности витка червяка;
                                                                  fh допуск на погрешность винтовой линии в пределах оборота червяка;
                                                                 fhk допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части
                                                                          червяка;
                                                                 fPx — предельное отклонение шага червяка;
                                                                fPxk — допуск на накопленную погрешность k шагов;
                                                                   ff1 допуск на погрешность профиля витка.


141. Нормы плавности работы (показатель fr, мкм)

Степень точности

 

Модуль m,
мм

Делительный диаметр червяка d1, мм

От 6
до 10

Св. 10 до 18

Св. 18 до 30

Св. 30 до 50

Св.50 
до 80

Св.80 
до 120

Св. 120  до 180 

Св. 180
до 250

Св. 250 до 315

Св. 315 до 400

Св. 400

5

От 1 до 16

(7,1)

(7,1)

(7,5)

(8,0)

(9,0)

(10)

(11,5) 

(14)

(16)

(18)

(21)

6

(11)

(11,5)

(12)

(13)

(14)

(16)

(18) 

(22)

(25)

(28)

(34)

7

От 1 до 25

15

16

17

18

20

22

25 

30

34

40

48

8

20

20

21

22

25

28

32 

38

45

50

60

9

25

25

26

28

32

36

40 

48

56

63

75

10

32

32

34

36

40

45

50 

60

71

80

95

Примечание. Принятое обозначение fr допуск на радиальное биение витка червяка.


142. Нормы контакта (показатель ± fa, мкм)

Степень точности

Межосевое расстояние aw, мм

До 80

Св.80 до 120

Св. 120 до 180

Св. 180 до 250

Св. 250 до 315

Св. 315 до 400

Св. 400 до 500

Св. 500 до 630

Св.630 до 800

Св. 800 до1000

Св. 1000 до1250

Св. 1250 до1600

Св. 1600 до2000

Св. 2000 до2500

Св. 2500 до3150

Св. 3150 до4000

5

18

20

24

26

28

32

34

36

40

42

46

50

53

56

63

67

6

28

32

38

42

45

50

53

56

63

67

75

80

85

90

95

105

7

45

50

60

67

75

80

85

90

95

105

118

125

130

140

160

170

8

71

80

90

105

110

125

130

140

160

170

180

190

200

220

240

260

9

110

130

150

160

180

200

210

240

250

260

280

300

340

360

400

420

10

180

200

220

260

280

300

340

360

280

420

450

480

530

560

600

670

Примечание. Принятое обозначение ±fa — предельные отклонения межосевого расстояния в передаче.


143. Нормы контакта (показатель ± fx, мкм)

Степень точности

Межосевое расстояние aw, мм

До 80

Св.80 до 120

Св. 120 до 180

Св. 180 до 250

Св. 250 до 315

Св. 315 до 400

Св. 400 до 500

Св. 500 до 630

Св. 630 до 800

Св. 800
до 1000

Св. 1000 до 1250

Св. 1250
до
1600

Св. 1600 до 2000

Св. 2000
до
2500

Св.
2500 до 3150

Св.
3150 до 4000

5

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

38

40

45

48

53

6

22

25

28

32

36

40

42

45

48

53

56

60

67

71

75

80

7

34

40

45

50

56

60

67

70

75

85

90

95

105

110

120

130

8

53

63

71

80

90

100

105

110

120

130

140

150

160

170

190

200

9

85

100

110

130

140

150

160

170

190

200

220

240

260

180

300

320

10

130

130

180

200

220

240

260

280

300

320

340

375

400

450

480

500

Примечание. Принятое обозначение ±fx предельные смещения средней плоскости в передаче.

 

144. Нормы контакта (суммарное пятно контакта)

Степень точности

Относительные размеры суммарного пятна и отклонение контакта, %

Степень
точности

Относительные размеры суммарного пятна и отклонение контакта, %

по высоте зубьев

по длине зубьев

по высоте зубьев

по длине зубьев

4
5

75-10

70-10

8
9

55-15

50-15

6
7

65-10

бО-10

10

45-15

40-15


145. Нормы контакта (показатель fΣг, мкм)

Ширина зубчатого венца
червячного колеса, мм

Степень точности

5

6

7

8

9

10

До 63

7,1

9

12

16

22

28

Св. 63 » 100

9,5

12

17

22

28

36

» 100 » 160

13

17

24

30

40

50

» 160» 250

19

24

32

42

56

71

» 250

48

63

80

100

Примечания: 1. Принятое обозначение ±fΣг — предельные отклонения межосевого угла передачи.
                      2. Предельное отклонение межосевого расстояния в обработке — fас, предельное отклонение межосевого угла в обработке — fΣс и 
                          предельное смещение средней плоскости червячного колеса в обработке —fxc: червячных передач всех степеней точности по 
                          нормам плавности работы не должны превышать 0,75 fa, 0,75 fΣ, 0,75 fx соответственно.
                      3. При осуществлении модификации боковых поверхностей зубьев червячных колес нерегулируемых червячных передач степеней 
                          точности 7—10 (по нормам плавности работы) в обоснованных случаях допускается изменять номинальные значения межосевого 
                          расстояния с), межосевого угла (Σс) в обработке, а при постоянстве величины и знака деформаций элементов передачи и 
                          номинальное положение средней плоскости червячного колеса.
                      4. Если суммарное пятно контакта в существенно большей его части сдвинуто от средней плоскости колеса по направлению 
                          вращения червяка, то допускается нормировать его относительные размеры независимо от табл. 144. Выход уплотненного 
                          контакта на кромку зубьев не допускается. В этом случае допускается принимать несимметричное расположение поля допуска.

Нормы бокового зазора. 1. Величина гарантированного бокового зазора для различных видов сопряжении устанавливается по табл. 146 
                                              независимо от степеней точности и их комбинирования.
                                           2. Показателями, обеспечивающими гарантированный боковой зазор при всех видах сопряжении, являются:
                                               jn min — червячных передач с регулируемым положением осей (табл. 146); 
                                               Е-ѕѕ
и Т -ѕ для червячных передач с нерегулируемым расположением осей (табл. 147, 148 и 149).

146. Нормы бокового зазора, мкм (jn min — гарантированный боковой зазор)

Без 
сопря-
жения

Межосевое расстояние аw, мм

До80

Св.80
до 120

Св.120
до 180

Св.180
до 250

Св.250
до 315

Св.315
до 400

Св.400
до 500

Св.500
до 630

Св.630
до 800

Св.
800
до
1000

Св.
1000
до
1250

Св.
1250
до
1600

Св.
1600
до
2000

Св.
2000
до
2500

Св.
2500
до
3150

Св.
3150
до
4000

Н

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

E

30

35

40

46

52

57

63

70

80

90

105

125

150

175

210

260

D

46

54

63

72

81

89

97

110

125

140

165

195

230

280

330

410

С

74

87

100

115

130

140

155

175

200

230

260

310

370

440

540

660

В

120

140

160

185

210

230

250

280

320

360

420

500

600

700

860

1050

А

190

220

250

290

320

360

400

440

500

560

660

780

920

1100

1350

1650

 

147. Нормы бокового зазора, мкм (показатель Е ss-, слагаемое I)

Без
сопря-
жения

Межосевое расстояние аw, мм

До80

Св.80
до 120

Св.120
до 180

Св.180
до 250

Св.250
до 315

Св.315
до 400

Св.400
до 500

Св.500
до 630

Св.630
до 800

Св.
800
до
1000

Св.
1000
до
1250

Св.
1250
до
1600

Св.
1600
до
2000

Св.
2000
до
2500

Св.
2500
до
3150

Св.
3150
до
4000

Н

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Е

32

38

42

48

56

60

67

75

85

95

110

130

160

190

220

280

D

48

56

67

75

85

95

105

120

130

150

170

200

240

300

360

420

С

80

95

104

120

130

140

160

180

210

240

280

320

400

480

560

710

В

130

150

170

200

220

240

260

300

340

380

450

530

630

710

900

1100

А

200

220

260

300

340

380

420

480

530

600

710

850

950

1180

1400

1800

Примечания: 1. Принятое обозначение: Е ss- наименьшее отклонение толщины витка червяка.
                       2. Наименьшее отклонение толщины витка Е ss-, берется как сумма двух слагаемых I и II, определяемых по табл. 147 и 148 
                          соответственно.

148. Нормы бокового зазора, мкм (показатель Еss-, слагаемое II)

Степень
точ-
ности*

Модуль, мм

Межосевое расстояние аw, мм

До
80

Св.
80
до 120

Св.
120
до 180

Св.
180
до 250

Св.
250
до 315

Св.
315
до 400

Св.
400
до 500

Св.
500
до 630

Св.
630
до 800

Св.
800
до
1000

Св.
1000
до
1250

Св.
1250
до
1600

Св.
1600
до
2000

Св.
2000
до
2500

Св.
2500
до
3150

Св.
3150
до
4000

5

От 1 до 3,5

22

25

28

30

32

34

36

38

42

45

48

50

53

60

63

67

Св. 3,5 » 6,3

25

28

30

32

34

36

38

40

42

45

48

53

56

60

63

67

» 6,3 » 10

32

34

36

38

40

42

45

48

50

53

56

60

67

71

»10 » 16

40

42

42

45

48

50

50

53

56

60

63

67

71

6

От 1 до 3,5

36

40

45

48

50

53

56

60

67

71

75

80

85

95

100

105

Св. 3,5 » 6,3

40

42

45

50

53

56

60

63

67

71

75

80

90

95

100

110

» 6,3 » 10

53

56

56

60

63

67

71

75

80

85

90

95

105

110

 » 10 » 16

63

67

71

71

75

80

80

85

90

95

100

110

120

7

От 1 до 3,5

60

62

71

75

80

85

90

100

105

110

120

130

140

150

160

170

Св. 3,5 » 6,3

63

67

75

80

85

90

95

100

110

120

125

130

140

150

160

170

» 6,3 » 10

85

90

95

100

105

110

120

125

130

140

150

160

170

180

»10 » 16

100

105

110

120

120

125

130

140

150

150

160

170

190

»16 » 25

130

130

140

140

140

150

160

160

170

180

190

200

8

От 1 до 3,5

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

210

220

240

250

280

Св. 3,5 » 6,3

100

110

120

130

140

140

150

160

170

190

200

210

220

240

250

280

» 6,3 » 10

130

140

150

160

160

170

180

190

210

220

240

250

260

280

»10 » 16

160

170

180

180

190

200

210

220

240

250

260

280

300

»16 » 25

200

210

220

220

240

240

250

260

280

280

300

320

9

От 1 до 3,5

150

160

180

190

210

220

240

250

260

280

300

340

360

380

400

450

Св. 3,5 » 6,3

160

180

190

210

220

240

250

260

280

300

320

340

360

380

420

450

» 6,3 » 10

210

220

240

250

260

280

300

320

340

360

380

400

420

450

»10 » 16

250

260

280

280

300

300

320

340

360

380

400

420

450

480

»16 »25

320

340

340

360

380

380

400

420

450

450

480

500

10

От 1 до 3,5

240

260

280

300

340

360

380

400

420

450

500

530

560

600

670

710

Св. 3,5 » 6,3

260

280

300

320

340

380

400

420

450

480

500

530

600

630

670

710

» 6,3 » 10

340

360

380

400

420

450

480

500

530

560

600

630

710

750

»10 » 16

420

420

450

480

500

500

530

560

600

630

670

710

750

»16 »25

530

530

560

560

600

600

630

670

710

750

750

800

* В соответствии с нормами плавности.

Примечания: 1. Принятое обозначение: Еss наименьшее отклонение (уменьшение) толщины витка по хорде.
                       2. Наименьшее отклонение толщины витка Еss берется как сумма двух слагаемых I и II, определяемых по табл. 147 и 148 
                           соответственно.

149. Нормы бокового зазора, мкм (Тs - — допуск на толщину витка червяка по хорде)

Вид
допуска бокового зазора

Допуск на радиальное биение червячного колеса, мкм

До 8

Св.
8
до10

Св.
10 до12

Св.
12 до16

Св.
16 до20

Св.
20 до25

Св.
25 до32

Св.
32 до40

Св.
40 до50

Св.
50 до60

Св.
60 до80

Св.
80 до100

Св.
100
до
125

Св.
125 до
160

Св.
160 до
200

Св.
200 до
250

Св.
250 до 320

h

21

22

24

26

28

32

38

42

50

60

70

90

110

130

160

200

240

d

25

28

30

32

36

42

48

55

65

75

90

110

130

160

200

250

300

с

30

34

36

40

45

52

60

70

80

95

110

140

170

200

260

320

400

b

40

45

48

52

58

65

75

85

100

120

140

170

200

250

320

380

480

а

52

55

60

65

75

85

95

110

130

150

180

220

260

320

400

500

630

z

65

70

75

80

95

110

120

130

150

180

220

260

320

400

500

630

750

У

80

85

95

100

120

130

150

160

180

220

260

320

400

500

630

750

950

х

100

110

120

130

150

170

180

200

220

260

320

400

500

630

750

950

1180


Конструкция червячных колес

 Типовыми конструкциями червячных колес являются: бандажированная (рис. 67, а), болтовая (рис. 67, б), сплошная литая (рис. 67, в), составная литая (чугунный центр вставляется в форму для отливки бронзового обода).




Рис. 67. Конструкция обода червячных колес

 При знакопеременной нагрузке толщина венца червячного колеса (рис. 67, а) должна быть 2 m, но не менее 10 мм; диаметры крепежных болтов также должны быть больше. Болты после затяжки срезают и запиливают.
 Конструкция, а также размеры спиц и ступицы центра такие же, как и для цилиндрических колес (см. рис. 22, 23).

Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес

Примеры указания параметров зубчатого венца на чертежах червяков и червячных колес приведены на рис. 68,69. Неиспользуемые строки в таблицах параметров следует исключать или прочеркивать.

Рис. 68. Пример указания параметров зубчатого венца на чертеже червяка вида ZA (архимедова червяка)


Рис. 69. Пример указания параметров зубчатого венца на чертеже колеса, сопрягаемого с червяком вида ZA (архимедовым червяком)


                                                                                   

 

Силы в зацепления и КПД червячных передач

 КПД червячной передачи  η = η' ηπ ηp  ,   где η' учитывает потери в зацеплении;
                                                                           ηπ — в подшипниках; ηp — на размещение и разбрызгивание смазочного масла.
  
       При ведущем червяке 
                      

        При ведомом червяке

                       

150. Формулы для определения сил в зацеплении червячной передачи

Схема распределения составляющих сил в передаче


Силы, действующие на червяк                                    Силы, действующие на колесо



Ведущее звено

Pа1= P2

P1= Pа2

Pr1= Pr2

Червяк

Колесо


  Здесь p' — угол трения. В передачах с архимедовым червяком αnS = α = 20°;

 в передачах с эвольвентным и конволютным червяками
                
 Полная сила в зацеплении:

 Для передачи с чугунным колесом, работающим в паре со стальным червяком   tg p' = f =0,06+0,12 (меньшие значения при υск 2 м/с).
 Значение f и p' при бронзовом колесе и стальном червяке приведены в табл. 152. Меньшие значения  f и p' соответствуют передачам со шлифованными червяками при твердости рабочих поверхностей витков > 45 HRC.

 При расчете червячных передач с опорами качения следует принимать ηπ = 1. 
 Значение ηр при погружении передачи (колеса или червяка) в масло примерно на высоту зуба (витка) определяют по формуле

                                                                                     

где υок—окружная скорость погруженного в масло элемента (колеса или червяка), м/с;


Рис. 70. График для определения КПД червячных передач

                                                    Пример. Определить КПД η'12  при ведущем червяке, если у=6°20'25"  и  f=0,017. 
                                                                   По графику (см штриховую линию) находим, что η'12 0,86

  v — кинематическая вязкость масла при рабочей температуре, сСт; 
  N— мощность, передаваемая червячным колесом, кВт;
  b2—ширина обода червячного колеса, погруженного в масло, см; 
  если в масло погружается червяк, то вместо b2 в формулу подставляют длину рабочей части червяка b1.
  По графику на рис. 70 определяют КПД червячной передачи в зависимости от у и f
 Если р' = у, то при ведомом червяке КПД η21 = 0, т.е.  теоретически наступает состояние самоторможения, но практически самоторможения при вибрации не получается даже при у = 3 ... 6°.

Расчет на прочность цилиндрической червячной передачи

  При проектировании самотормозящей червячной передачи делительный угол подъема у следует выбирать приблизительно в 2 раза меньше угла трения р' (табл. 152). Меньшие значения коэффициента трения соответствуют цементованным. шлифованным и полированным червякам при тщательной приработке и сборке передачи и обильной смазке маслом достаточной вязкости; коэффициенты трения даны с учетом потерь в подшипниках валов червяка и червячного колеса в предположении, что оба вала смонтированы на подшипниках качения. Для обработанных чугунных червячных колес  f = 0,06÷0,12 (меньшие значения при vск > 2 м/с).

151. Формулы расчета на прочность червячных колес

Параметры и обозначения

Расчетные формулы

Вращающий момент на колесе Т2, Н · м 

Модуль m, мм 

Частота вращения червяка n1

 
Делительный угол подъема у°

Число q модулей в диаметре делительного цилиндра червяка

Число зубьев колеса z2 

Условный угол обхвата 2δ°2,

Исходные данные 



Скорость скольжения на делительном цилиндре червяка vск м/с

Напряжения изгиба σF, МПа

Контактные напряжения σH, МПа




(Контактные напряжения в зависимости от скорости скольжения даны в табл. 154) Значения коэффициента у приведены в табл. 153
 Допустимые напряжения σHP и σFP приведены в табл. 155








152. Коэффициент трения f и угол трения р' при червячном колесе
 из фосфористой бронзы и стальном червяке

vск , м/с

f

p'

vск , м/с

f

p'

0,01

0,11-0,12

6°17'— 6°51'

2,0

0,035 — 0,045

2°00' —  2°35'

0,10

0,08 - 0,09

4 34 — 5 09

2,5

0,03 — 0,04

1 43 —  2 17

0,25

0,065 - 0,075

3 43 — 4 17

3,0

0,028 — 0,035

1 36 —  2 00

0,5

0,055 - 0,065

3 09 — 3 43

4,0

0,023 — 0,030

1 19 —  1 43

1,0

0,045 - 0,055

2 35 — 3 09

7,0

0,018 — 0,026

1 02 —  1 29

2,5

0,04 - 0,05

2 17 — 2 52

10

0,016 — 0,024

0 55 —  1 22

 

 

 

15

0,014 — 0,020

0 48 —  1 09

 

153. Значения коэффициентов у

z2

У

z2

У

z2

У

z2

У

z2

У

z2

У

16

0,095

20

0,100

26

0,107

35

0,120

50

0,136

150

0,150

17

0,096

21

0,101

28

0,110

37

0,123

60

0,141

300

0,160

18

0,098

22

0,103

30

0,113

40

0,128

80

0,148

19

0,099

24

0,105

32

0,116

45

0,133

100

0,152


154. Контактные напряжения в зависимости от скорости скольжения

Марка материала

σHP, МПа, при скорости скольжения v, м/с

червяка

колеса

0

0,25

0,5

1

2

3

Чугун

Чугун

220

200

190

170

140

100

СЧ15
 СЧ18 
СЧ20

СЧ10 
СЧ15

Сталь 20 цементованная


Бронза

Чугун

СЧ10 
СЧ15

Бронза
 Бр АЖ 9-4Л

190

160

130

110

90

Сталь Ст6
 Сталь 45

СЧ10
СЧ15

170

140

120

100

70

 

155. Допускаемые напряжения для зубьев червячных колес

Марка материала

Способ отливки

Допускаемые напряжения, МПа

изгиба σFP

контактные σHP

червяк до 45 HRC

червяк Св. 45 HRC

БрО10 Ф1

В песчано-глинистые формы В кокиль

60
80

170
250

200
300

БрО10 H1 Ф1

Центробежный

95

270

330

БрО6 Ц6 С3

 

В песчано-глинистые формы 
В кокиль
Центробежный

55
60
70

150
170
210

190
200
260

БрO5 Ц7 С12

В песчано-глинистые формы

55

150

190

БрАЖ9-4Л

В песчано-глинистые формы
 В кокиль

10
11

В зависимости от скорости скольжения
и материала червяка

Чугун
СЧ10
СЧ15
СЧ18
СЧ20


40
45
50
60


Дополнительные источники

Передачи зубчатые цилиндрические. Основные параметры. — ГОСТ 2185—66.
Передачи зубчатые турбин и компрессорных машин. Технические требования. Методы контроля. — ГОСТ 8889—88.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски. — ГОСТ 9178—81.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические мелкомодульные. Допуски. — ГОСТ 9368—81.
Передачи глобоидные. Основные параметры. - ГОСТ 9369-77.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые. Исходный контур зубчатых мелкомодульных колес.—ГОСТ 9587-81.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные мелкомодульные. Допуски. - ГОСТ 9774-81.
Передачи зубчатые конические. Основные параметры. — ГОСТ 12289—76.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые реечные мелкомодульные. Допуски. — ГОСТ 13506—81.
Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные с часовым профилем. Типы. Основные параметры и размеры, допуски. — ГОСТ 13678—73.
Колеса зубчатые цилиндрические мелкомодульные прямозубые и косозубые. Типы. Основные параметры и размеры.— ГОСТ 13733-77.
Колеса зубчатые цилиндрические передач типа Новикова. Модули. — ГОСТ 14186-69.
Передачи Новикова цилиндрические с двумя линиями зацепления. Исходный контур. - ГОСТ 15023-76.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи глобоидные. Допуски.— ГОСТ 16502-83.
Передачи глобоидные. Расчет геометрии. - ГОСТ 17696-89.
Передачи Новикова с двумя линиями зацепления цилиндрические. Расчет геометрии. - ГОСТ 17744-72.
Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Исходный червяк и исходный производящий 
                  червяк.—ГОСТ 20184— 81.
Передачи спироидные. Термины, определения и обозначения. — ГОСТ 22850—77.
Передачи глобоидные. Исходный червяк и исходный производящий червяк. — ГОСТ 24438-80.
Решетов Д.Н. Детали машин. Изд. 4-е. М.: Машиностроение, 1989.
Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие для техникумов/С. А. Чернавский, К. Н. Боков, И. М. Чернин и др. М.: 
                  Машиностроение, 1987.
Передачи червячные. Термины, определения и обозначения — ГОСТ 18498-89.
Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчёт на прочность — ГОСТ 21354—87.
Справочник по геометрическому расчёту эвольвентных зубчатых и червячных передач. Изд. 2-е /Под ред. И. А. Болотовского. М.: 
                     Машиностроение, 1986.
Машиностроение. Энциклопедия в 40 томах. Том V-1. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. М.: Машиностроение,  
                               1995.

404 Not Found

Not Found

The requested URL /bottom.php was not found on this server.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.