Not Found

The requested URL /top.php was not found on this server.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

Вопросы для подготовки к экзамену

Общие вопросы проектирования - понятия проектирование и проект, основные этапы процесса проектирования, методы проектирования.

Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности.

Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.

Структурный синтез и анализ рычажных механизмов с низшими кинематическими парами по Ассуру. Первичный механизм и группы Ассура. Класс и порядок механизма.

Кинематика механизмов - передаточные функции и кинематические характеристики механизма. Вывод уравнений связи первой и второй передаточных функций со скоростями и ускорениями.

Кинематика механизмов - формулировка прямой и обратной задач кинематики, методы решения задач кинематики.

Кинематика механизмов - кинематический анализ четырехзвенного кулисного механизма методом планов скоростей и ускорений.

Кинематика механизмов - кинематическое исследование кулачковых механизмов, методы кинематических диаграмм и заменяющих рычажных механизмов.

Метод преобразования координат при кинематическом исследовании рычажных механизмов.

Силовой расчет механизмов - постановка задачи силового расчета, определение числа неизвестных, особенности статического силового расчета.

Динамика одноподвижного машинного агрегата - цели и задачи силового расчета механизмов, методы силового расчета, применение метода кинетостатики для силового расчета механизмов.

Динамика механизмов - силы, действующие в механизмах, и их классификация, силы в кинематических парах плоских механизмов без учета трения.

Динамические модели одноподвижных механизмов. Условие приведения сил и моментов, вывод формулы для расчета М ^пр

Динамические модели одноподвижных машинных агрегатов. Условия приведения масс и моментов инерции. Вывод формулы для расчета суммарного приведенного момента инерции I^пр_S.

Динамика одноподвижного машинного агрегата - уравнения движения механической системы и ее динамической модели в энергетической форме.

Динамика одноподвижного машинного агрегата - уравнение движения машинного агрегата в дифференциальной форме.

Динамика одноподвижного машинного агрегата - режимы работы машинного агрегата, их основные кинематические и энергетические характеристики.

Механические характеристики типовых двигателей и рабочих машин (д.в.с., асинхронный электродвигатель, электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением, компрессор, насос и др.).

Режим работы машинного агрегата "пуск-останов". Управление конечным положением объекта - жесткий и мягкий удары при останове, безударный останов, удержание объекта в конечном состоянии (кинематические и энергетические условия).

Алгоритм расчета быстродействия машинного агрегата при режиме работы "пуск-останов".

Динамика одноподвижного машинного агрегата - определение закона движения начального звена и времени цикла при неустановившемся режиме работы.

Динамика одноподвижного машинного агрегата - алгоритм определения зависимости e₁=f (j₁) при неустановившемся режиме работы.

Методы регулирования неравномерности хода машинного агрегата. Понятие о коэффициенте неравномерности d. Устойчивость работы машинного агрегата с приводом от асинхронного электродвигателя.

Динамика одноподвижного машинного агрегата - алгоритм определения закона движения при установившемся режиме движения.

25. Динамика одноподвижного машинного агрегата - регулирование хода машины с помощью маховика. Алгоритм расчета дополнительной маховой массы по методу Н.И. Мерцалова.

Учет условий передачи сил при метрическом синтезе рычажных механизмов. Понятие об угле давления. Методы учета угла давления J при синтезе механизмов (на примере кривошипно-ползунного механизма).

27. Коэффициент неравномерности средней скорости k_w. Метрический синтез типовых рычажных механизмов по заданному коэффициенту k_w (на примере четырехшарнирного механизма).

Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма по трем положениям выходного звена S₃₁ , S₃₂ иS₃₃, соответствующим углам поворота кривошипа ( j₂- j₁) и (j₃- j₁) и эксцентриситету e.

29. Метрический синтез четырехшарнирного механизма по трем положениям выходного звена g₃₁, g₃₂ и g₃₃ , соответствующими углам поворота кривошипа (j₂- j₁) и (j₃-j₁) и размерам l₃и l₄.

30. Оптимальный синтез механизмов - основные критерии оптимальности механизма, целевая функция и ее формирование при синтезе механизмов.

31. Метрический синтез рычажных механизмов - синтез кривошипно-ползунного механизма по средней скорости V_Cср , допустимому углу давления [ J ] и средней частоте вращения кривошипа w_1ср.

Виброзащита в механизмах и машинах. Методы защиты машин от внешних вибраций. Виброизоляция и динамическое гашение.

33. Виброзащита механизмов - взаимодействие двух материальных тел без виброизоляции и при установке между ними линейного виброизолятора.

34. Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.

35. Статическое уравновешивание рычажных механизмов - уравновешивание вертикальной составляющей сил инерции в горизонтальном кривошипно-ползунном механизме.

36. Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устранения.

37. Балансировка роторов - балансировка ротора на рамном балансировочном станке системы Шитикова по методу трех пусков.

38. Общая теория высшей пары - основная теорема плоского зацепления (вывод, формулировка при синтезе и анализе).

39. Общая теория высшей пары - скорость скольжения в высшей паре ( 1-е следствие основной теоремы зацепления ). Скорость скольжения при внешнем и внутреннем зацеплении.

40. Плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем - вывод формулы для расчета угла давления.

41. Эвольвента окружности и ее свойства. Вывод параметрических уравнений эвольвенты.

42. Эвольвентное зубчатое колесо и его элементы - вывод расчетных формул для окружных шагов p и p_y, радиусов делительной r и основной r_bокружностей.

43. Станочное эвольвентное зацепление - подрезание зубьев инструментом с реечным производящим контуром. Вывод формул для расчета Z_min и x_min.

44. Эвольвентное зубчатое колесо - вывод формулы для расчета толщины зуба по окружности произвольного радиуса s_y , понятие о заострении зуба.

45. Станочное эвольвентное зацепление - вывод формул для расчета радиусов вершин r_a и впадин r_f, высоты зуба h , толщины зуба по дуге делительной окружности s . Классификация зубчатых колес в зависимости от коэффициента изменения толщины зуба D.

46. Эвольвентная зубчатая передача - эвольвентное зацепление и его свойства.

47. Эвольвентная зубчатая передача - основное уравнение беззазорного звольвентного зацепления ( вывод формулы для расчета inv a_w ).

48. Эвольвентная зубчатая передача - вывод формулы для расчета межосевого расстояния a_w.

49. Эвольвентная зубчатая передача - уравнительное смещение Dy. Два способа расчета геометрии эвольвентного зацепления. Вывод формулы для расчета коэффициента уравнительного смещения.

50. Эвольвентная зубчатая передача - воспринимаемое смещение. Классификация эвольвентных зубчатых передач. Вывод формулы для расчета коэффициента воспринимаемого смещения y.

51. Эвольвентная зубчатая передача - коэффициент торцевого перекрытия. Вывод формулы для расчета коэффициента торцевого перекрытия e_a.

52. Эвольвентная зубчатая передача - качественные показатели, понятие о блокирующем контуре, выбор оптимального сочетания коэффициентов смещения x₁ и x₂.

53. Типовые механизмы с высшими парами - структурные схемы, основные преимущества и недостатки, области применения. Методы повышения нагрузочной способности при проектировании.

54. Коническая зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, передаточное отношение, расчет геометрии зацепления по методу дополнительных конусов.

55. Червячная зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, формула для расчета передаточного отношения, виды червяков.

56. Зубчатая передача с зацеплением Новикова - особенности геометрии и кинематики зацепления, основные преимущества и недостатки.

57. Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Вывод формулы для расчета передаточного отношения двухступенчатого редуктора (графическим и аналитическим методами).

58. Кинематика планетарных механизмов - вывод формулы Виллиса для четырехзвенного планетарного механизма (методом инверсии или обращенного движения).

59. Кинематика планетарных механизмов - вывод формул для расчета передаточного отношения двухрядного планетарного механизма (графическим и аналитическим методами).

60. Синтез типовых планетарных механизмов - вывод условия сборки для двухрядного планетарного механизма с числом сателлитов k > 2.

61. Синтез типовых планетарных механизмов - подбор чисел зубьев в двухрядном планетарном механизме методом сомножителей.

62. Синтез типовых планетарных механизмов - условия, которые необходимо выполнить при подборе чисел зубьев.

63. Синтез типовых планетарных механизмов - вывод расчетных зависимостей для проверки условий соседства и сборки многопоточных (k > 1) двухрядных механизмов (на примере механизма с одним внешним и одним внутренним зацеплением).

64.Плоский кулачковый механизм - области применения, основные преимущества и недостатки. Угол давления, заклинивание и подрезание в кулачковых механизмах.

65. Плоский кулачковый механизм - основные параметры, циклограмма работы кулачкового механизма, типовые законы движения толкателя.

66. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом (для механизма с качающимся толкателем).

67. Метрический синтез плоского кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем - определение радиуса начальной шайбы r_o , радиуса ролика r_р и эксцентриситета e.

68. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом ( для механизма с внеосным поступательно движущимся толкателем ).

69. Метрический синтез кулачковых механизмов с качающимся толкателем - определение основных размеров: r_o, r_р и a_w.

70. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом (для механизма с внеосным e¹0 поступательно движущимся толкателем).

71. Силы в кинематических парах механизмов - учет трения при силовом расчете механизмов. Виды трения.

72. К.п.д. механической системы - к.п.д. одноподвижного механизма, к.п.д. системы механизмов при последовательном и параллельном соединении, экспериментальное определение к.п.д. редуктора.

73. Промышленные роботы и манипуляторы - классификация, области применения, основные геометро-кинематические характеристики (понятия рабочей зоны и зоны обслуживания), особенности структуры манипуляторов, маневренность.

74.Волновая зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, особенности кинематики, формулы для расчета передаточного отношения, подходы к расчету геометрии зацепления, понятие об условном колесе.

Лекции 404 Not Found

Not Found

The requested URL /bottom.php was not found on this server.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.