Опоры валов зубчатых передач

* В разделе "Опоры валов зубчатых передач" обозначения параметров соответствуют обозначениям, приведенным в справочниках [I], [2].

Обозначения:

dw1 и dw2  начальные диаметры цилиндрических колес или средние диаметры начальных конусов конических колес;
z1 и z2 - число зубьев колес;
R -
 нормальная сила, действующая в зацеплении, Н;
Р -
 окружная сила в зацеплении, Н;
Т
 радиальная сила в зацеплении, Н;
А -
 осевая сила в зацеплении, Н;
а - угол зацепления в плоскости, перпендикулярной к боковой поверхности зуба;
р - угол трения скольжения между зубьями (для большинства случаев принимают равным 3°);
FrI ,  FrII , FrIII - радиальные нагрузки на подшипники, Н;
β - угол наклона зуба;
δ1 и δ2 - углы начальных конусов зубчатых колес конической передачи;
τ - угол подъема винтовой линии червяка;
h -
 высота хода винтовой линии червяка;
Fa - осевая нагрузка на подшипник, Н.A

Формулы для расчета нагрузок на опоры валов приведены в табл. 115-125.

115. Формулы для определения нагрузок на опоры
 прямозубой цилиндрической зубчатой передачи



 
 

Номер опоры Реакция Результирующая нагрузка на опору
от окружной силы Р от радиальной силы Т
I P1 = P (l2 / (l1+l2)) PIII = P (l4 / (l3+l4))

 
II PIII = P (l4 / (l3+l4)) TIII = T (l4 / (l3+l4))
TIII = T (l4 / (l3+l4))
 
III PIII = P (l4 / (l3+l4)) TIII = T (l4 / (l3+l4))

 
IV PIV = P (l3 / (l3+l4)) TIV = T (l3 / (l3+l4))

 



 


116. Формулы для определения нагрузки на опоры вала
 промежуточного колеса прямозубой цилиндрической передачи
 
 

Схема передачи Результирующая нагрузка на опору


 
Frv = 2Pb/(a+b)

FrVI = 2Pb/(a+b)


 


 

117. Нагрузки на опоры промежуточного вала 
прямозубой двухступенчатой цилиндрической передачи


 

№ опоры Реакция Результирующая 
нагрузка на опоры
от окружных сил Р от радиальных сил Т
I

P1 = (P1(l2+l3)+P2l3) /
/ (l1+l2+l3)

 
P1 = (T1(l2+l3)-T2l3) /
/ (l1+l2+l3)
FrI = Ö(PI2 + TI2)
II PII = (P2(l1+l2)+P1l1) /
/ (l1+l2+l3)

TII = (T1l- T2(l1+l2)) /
/ (l1+l2+l3)
 
FrII = Ö(PII2 + TII2)

118. Формулы для расчета нагрузки на опоры промежуточного вала
прямозубой двухступенчатой соосной цилиндрической передачи

№ опоры Реакция Результирующая
нагрузка на опоры
от окружных сил Р от радиальных сил Т
I
P1 = (P1(l2+l3)-P2l3) /
/ (l1+l2+l3)
T1 = (T1(l2+l3)+T2l3) /
/ (l1+l2+l3)
FrI = Ö(PI2 + TI2)
II PII = (P2(l1+l2)-P1l1) /
/ (l1+l2+l3)
TII = (T2(l1+l2)+T1l1) /
/ (l1+l2+l3)
FrII = Ö(PII2 + TII2)

 

119. Формулы для расчета нагрузок на опоры зубчатой цилиндрической передачи
с косыми зубьями (валы параллельны)
 
 




Силы 
Tv и TVIа также TVII и TVIII противоположно направлены.
Осевая реакция от силы А воспринимается только одной из опор вала

T = P tg(a + r) / cos b

A = P tgb

D0 = dw
  


опоры
Нагрузка на опоры Результирующая нагрузка Неопределенное
или переменное
направление
вращения
от
 окружной
силы Р
от
 радиальной
силы Т
от
осевой
силы А
Направление зуба ведущего колеса
правое левое левое правое
при вращении относительно часовой стрелки
по против по против
I PI = Pd/(c+d) TI = Td/(c+d)  TV = Adwl/
/2(c+d)

FrI = Ö(PII2 +
+ (TII- TV)2)
 
FrI = Ö(PI2 +
+ (TI+TV)2)
FrI = Ö(PI2 +
+ (TI+TV)2)
II PII = Pc/(c+d) TII = Tc/(c+d)  TVI = Adwl/
/2(c+d)

FrII = Ö(PII2 +
+ (TII+ TVI)2)
 
FrII = Ö(PII2 +
+ (TII- TVI)2)
FrII = Ö(PII2 +
+ (TII+TVI)2)
III  PIII = Pb/(a+b)  TIII = Tb/(a+b)  TVII = Adw2/
/2(a+b)

 

FrIII = Ö(PIII2 +
+ (TIII+ TVII)2)
FrIII = Ö(PIII2 +
+ (TIII- TVII)2)
FrIII = Ö(PIII2 +
+ (TIII+TVI)2)
IV PIV = Pa/(a+b)  TIV = Ta/(a+b)  TVIII = Adw2/
/2(a+b)

 FrIV = Ö(PIV2
 + (TIV- TVIII)2)  
 
FrIV = Ö(PIV2 +
 + (TIV + TVIII)2)
FrIV = Ö(PIV2 +
+ (TIV+TVII)2)