Обозначения:
dw1 и dw2 начальные диаметры цилиндрических колес или средние диаметры начальных конусов конических колес;
z1 и z2 - число зубьев колес;
R - нормальная сила, действующая в зацеплении, Н;
Р - окружная сила в зацеплении, Н;
Т— радиальная сила в зацеплении, Н;
А - осевая сила в зацеплении, Н;
а - угол зацепления в плоскости, перпендикулярной к боковой поверхности зуба;
р - угол трения скольжения между зубьями (для большинства случаев принимают равным 3°);
FrI , FrII , FrIII - радиальные нагрузки на подшипники, Н;
β - угол наклона зуба;
δ1 и δ2 - углы начальных конусов зубчатых колес конической передачи;
τ - угол подъема винтовой линии червяка;
h - высота хода винтовой линии червяка;
Fa - осевая нагрузка на подшипник, Н.A
Формулы для расчета нагрузок на опоры валов приведены в табл. 115-125.
115. Формулы для определения нагрузок на опоры
прямозубой цилиндрической зубчатой передачи
Номер опоры | Реакция | Результирующая нагрузка на опору | |
от окружной силы Р | от радиальной силы Т | ||
I | P1 = P (l2 / (l1+l2)) | PIII = P (l4 / (l3+l4)) | |
II | PIII = P (l4 / (l3+l4)) | TIII = T (l4 / (l3+l4)) | TIII = T (l4 / (l3+l4)) |
III | PIII = P (l4 / (l3+l4)) | TIII = T (l4 / (l3+l4)) | |
IV | PIV = P (l3 / (l3+l4)) | TIV = T (l3 / (l3+l4))
|
116. Формулы для определения нагрузки на опоры вала
промежуточного колеса прямозубой цилиндрической передачи
Схема передачи | Результирующая нагрузка на опору |
Frv = 2Pb/(a+b) FrVI = 2Pb/(a+b) |
|
117. Нагрузки на опоры промежуточного вала
прямозубой двухступенчатой цилиндрической передачи
№ опоры | Реакция | Результирующая нагрузка на опоры |
|
от окружных сил Р | от радиальных сил Т | ||
I | P1 = (P1(l2+l3)+P2l3) / / (l1+l2+l3) |
P1 = (T1(l2+l3)-T2l3) / / (l1+l2+l3) |
FrI = Ö(PI2 + TI2) |
II | PII = (P2(l1+l2)+P1l1) / / (l1+l2+l3) |
TII = (T1l1 - T2(l1+l2)) / / (l1+l2+l3) |
FrII = Ö(PII2 + TII2) |
118. Формулы для расчета нагрузки на опоры промежуточного вала
прямозубой двухступенчатой соосной цилиндрической передачи
№ опоры | Реакция | Результирующая нагрузка на опоры |
|
от окружных сил Р | от радиальных сил Т | ||
I | P1 = (P1(l2+l3)-P2l3) / / (l1+l2+l3) |
T1 = (T1(l2+l3)+T2l3) / / (l1+l2+l3) |
FrI = Ö(PI2 + TI2) |
II | PII = (P2(l1+l2)-P1l1) / / (l1+l2+l3) |
TII = (T2(l1+l2)+T1l1) / / (l1+l2+l3) |
FrII = Ö(PII2 + TII2) |
119. Формулы для расчета нагрузок на опоры зубчатой цилиндрической передачи
с косыми зубьями (валы параллельны)
Силы Tv и TVI, а также TVII и TVIII противоположно направлены.
Осевая реакция от силы А воспринимается только одной из опор вала
T = P tg(a + r) / cos b
A = P tgb
D0 = dw
№ опоры |
Нагрузка на опоры | Результирующая нагрузка | Неопределенное или переменное направление вращения |
|||||
от окружной силы Р |
от радиальной силы Т |
от осевой силы А |
Направление зуба ведущего колеса | |||||
правое | левое | левое | правое | |||||
при вращении относительно часовой стрелки | ||||||||
по | против | по | против | |||||
I | PI = Pd/(c+d) | TI = Td/(c+d) | TV = Adwl/ /2(c+d) |
FrI = Ö(PII2 + + (TII- TV)2) |
FrI = Ö(PI2 + + (TI+TV)2) |
FrI = Ö(PI2 + + (TI+TV)2) |
||
II | PII = Pc/(c+d) | TII = Tc/(c+d) | TVI = Adwl/ /2(c+d) |
FrII = Ö(PII2 + + (TII+ TVI)2) |
FrII = Ö(PII2 + + (TII- TVI)2) |
FrII = Ö(PII2 + + (TII+TVI)2) |
||
III | PIII = Pb/(a+b) | TIII = Tb/(a+b) | TVII = Adw2/ /2(a+b)
|
FrIII = Ö(PIII2 + + (TIII+ TVII)2) |
FrIII = Ö(PIII2 + + (TIII- TVII)2) |
FrIII = Ö(PIII2 + + (TIII+TVI)2) |
||
IV | PIV = Pa/(a+b) | TIV = Ta/(a+b) | TVIII = Adw2/ /2(a+b) |
FrIV = Ö(PIV2+ + (TIV- TVIII)2) |
FrIV = Ö(PIV2 + + (TIV + TVIII)2) |
FrIV = Ö(PIV2 + + (TIV+TVII)2) |