Расчет ходовых винтов

Исходные данные. Тяговое усилие Q, H; наружный d, средний d2 и внутренний d1 диаметры винта, мм; ход винтовой линии S, мм; число заходов резьбы z; длина гайки , мм; предел текучести στ материала винта, МПа. Резьбу ходовых винтов делают преимущественно трапецеидальной.

  Расчет на прочность (рис. 1). Угол подъема винтовой линии резьбы

  КПД передачи

  где при малых скоростях скольжения (~ 0,01 м/с) угол трения р ~ 6 ÷ 8°.
  Допускаемое напряжение в материале винта, МПа,

  Расчетная площадь сечения винта, мм2,
F = 
0,785d12 
  Приведенное напряжение винта, МПа,

  Расчет на износостойкость. Рабочая высота витка резьбы, мм,

  Среднее давление на рабочих поверхностях резьбы, МПа,

  где [q] - по табл. 1.

  Расчет на устойчивость (рис. 2). За расчетную длину винта принимают наибольшее возможное расстояние между опорами винта.
  Дополнительные исходные данные: диаметр левой опоры винта d'оп , мм; диаметр правой опоры винта 
d''оп , мм; длина левой опоры винта l'оп ,  мм; длина правой опоры винта l''оп , мм; модуль упругости материала винта Е , МПа.

Рис. 1. Схема и данные для расчета на прочность и износостойкость

Рис. 2. Схема и данные для расчета на устойчивость

1. Допускаемые значения среднего давления

Винтовые передачи Материал [q] , МПа
винта гайки

  Для точных расчетных перемещений (винты
рабочих подач винторезных и других станков)

Сталь Бронза 5,0
Сталь Чугун 2,0

  Другие ответственные передачи (в механизмах подачи фрезерных и других станков)

Сталь Бронза 12,0
Сталь Чугун 8,0

  Примечания: 1. При l/d2 = 2,5 приведенные в таблице значения можно повышать
примерно на 20 %.
2. Для разъемных маточных гаек, у которых часть резьбы срезана,
приведенные в таблице значения 
[q] следует уменьшать на 15—20 %.

 

2. Закрепление винта в опоре и значения коэффициента m
Схема закрепления винта  m
40
28
20
18
10


  Расчетный момент инерции поперечного сечения винта, мм4,

  Характеристика левой опоры винта λ'оп= l'оп /d'оп, правой λ''оп= l''оп /d''оп для опорной гайки за dоп принимается средний диаметр d2 резьбы.
Расчетный запас устойчивости


  где m - по табл. 2.
  Вид опор винта устанавливают в зависимости от λоп:
  
при λоп < 1,5 - опора шарнирная;
  при λоп >3 - винт заделан в опоре;
  
при λоп1,5 ÷3 - винт закреплен в опоре упруго. Это справедливо и для неразъемных гаек; разъемные гайки следует рассматривать как шарнирную опору.

3. Допускаемая накопленная ошибка шага винтов, мкм

Класс
точности
винта

В пределах
одного
шага

На длине, мм

На каждые следующие
300 мм длины
добавляется

На всей длине
винта,
не более

25

100

300

0

±2

2

3

5

2

10

1

±3

5

6

9

3

20

2

±6

9

12

18

5

40

3

±12

18

25

35

10

80

4

±25

35

50

70

20

100

  Необходимые значения запаса устойчивости nу:
  а) для вертикальных ходовых винтов nу =2,5, если на винт не действуют поперечные силы и расчетное усилие   Q является минимальным, в противном случае nу =3,5÷4;
  б) для горизонтальных ходовых винтов nу =4÷5;
  в винторезных станках и во фрезерных станках nу =3÷4.

  Материалы для ходовых винтов. Для термически необработанных ходовых винтов к токарным станкам нормальной и повышенной точности лучшим материалом является горячекатаная сталь А40Г. Применяют также сталь 45 и 40Х улучшенную.
  Для ходовых винтов 0 и 1-го классов точности в случае окончательной обработки резцом применяют сталь У10А. Сталь отжигают на твердость 197НВ.
  Для закаливаемых и шлифуемых по профилю резьбы ходовых винтов 0 и 1-го классов точности применяют сталь марок 40ХГ и 65Г, обладающую высокой износостойкостью.
  Гайки для винтов 0; 1 и 2-го классов точности изготовляют из бронзы марок БрО10Ф1 и БрО6Ц6С3; для винтов
 3 и 4-го классов точности - из антифрикционного чугуна.
  Допускаемые отклонения винтов. В зависимости от назначения, точности и предъявляемых в эксплуатации требований устанавливают 5 классов точности ходовых винтов: 0, 1, 2, 3 и 4.
  1. Наибольшая допускаемая накопленная ошибка шага приведена в табл. 3.
  2. Допуски на наружный, средний и внутренний диаметры резьбы винтов устанавливают не более соответствующих допусков на трапецеидальную резьбу по ГОСТ 9484-81 с полем допуска 7Н по ГОСТ 9562-81.
  3. Для обеспечения требуемой точности винтов по шагу и для предохранения резьбы винтов от быстрой потери точности в результате местного износа присвоены отклонения на овальность среднего диаметра винта, приведенные в табл. 4.

4. Допускаемое отклонение среднего диаметра винта
на овальность, мкм

Класс точности винта

Овальность при шаге, мм

Конусообразность, мкм

3-5

6-10

12-20

0

3

3

5

5

1

5

5

7

8

2

7

8

10

10

3

10

12

15

15

4

15

18

20

20

5. Допускаемое биение наружного диаметра винтов, мкм

Класс
точности винта

Для винта длиной, м

До1

Св. 1 до 2

Св.2 до 4

Св.4 до 6

0

20

40

-

-

1

40

60

-

-

2

80

100

150

200

3

120

150

200

300

4

200

250

300

-

б. Допускаемые отклонения на половину угла профиля, минуты

Класс
точности винта

При шагах винта, мм

3-5

6-10

12-20

0

12

10

8

1

15

12

10

2

20

18

15

3

30

25

20

  Примечание. Для винтов 4-го класса точности отклонения не регламентируются и
ограничиваются лишь величиной допуска на средний диаметр.

 Допускаемые отклонения шага и профиля ходовых винтов 0 и 1-го классов точности должны обеспечиваться соответствующей жесткостью, характеризуемой отношением L / d2:
  для 0-го класса точности  L / d2 ≤ 20;
  для 1-го класса точности  L / d2 ≤ 25, где L  - длина резьбы; d2 - средний диаметр резьбы.
  4. Наружный диаметр винта в одном перпендикулярном его оси сечении должен отличаться от наружного диаметра в любом таком же сечении винта не более чем на величину допуска по h5 для винтов 0, 1 и 2-го класса точности, по h6 для винтов 3-го класса и по f7 для винтов 4-го класса точности.
  В тех случаях, когда наружный диаметр винта служит технологической базой (при нарезании резьбы), его выполняют по h5 для винтов 0, 1 и 2-го класса точности, по h6 для винтов 3-го класса; по f7 для винтов 4-го класса точности.
  5. Биение наружного диаметра ходовых винтов при проверке их в центрах допускается в пределах, указанных в табл. 5.
  6. Для каждой половины угла профиля резьбы винтов устанавливают допускаемые отклонения, приведенные в табл. 6.
  Допускаемые отклонения гайки. 1. Допуски на наружный, средний и внутренний диаметры резьбы гаек устанавливают не более соответствующих допусков на трапецеидальную резьбу по ГОСТ 9484—81 с полем допуска Н8 по ГОСТ 9562-81.
  2. Для разрезной гайки ее наружный диаметр резьбы назначают из условий обеспечения прилегания гайки к винту по профилю, поэтому его задают большим на 0,5 мм, чем по ГОСТ 9484-81.
  3. В тех случаях, когда внутренний диаметр гайки служит технологической базой (для окончательной обработки корпуса гайки), внутренний диаметр резьбы гайки выполняют по Н6 для гаек к винтам 0, 1 и 2-го класса точности, Н7 - для гаек к винтам 3-го класса, Н8 - для гаек к винтам 4-го класса точности.
  Для разрезной гайки ее внутренний диаметр резьбы назначают из условий обеспечения необходимого зазора, поэтому его задают большим на 0,5 мм, чем по ГОСТ 9484-81.
  4. Внутренний диаметр гайки в одном перпендикулярном к ее оси сечении должен отличаться от внутреннего диаметра в любом таком же сечении гайки не более чем на величину допуска по Н6 для гаек к винтам 0, 1 и 2-го класса точности, Н7 -для гаек к винтам 3-го класса, Н8 - для гаек к винтам 4-го класса точности.
  5. Величины допускаемых отклонений профиля и шага гаек не регламентируются, а ограничиваются величиной допуска на средний диаметр.
  Шероховатость поверхности сторон профиля винтов и гаек приведена в табл. 7.

7. Параметры шероховатости поверхности Rа сторон профиля
трапецеидальной резьбы, мкм

Классы точности

Ходовые винты

Гайки

0

0,20

-

1

0,40

-

2

0,80

0,80

3

1,6

1,6

4

1,6

2,5