Расчетные формулы для определения параметров кулачка с вращающимся толкателем получаются из схемы, изображенной на рис. 8. Полярные координаты - текущее значение радиуса центрового профиля кулачка ri и угол yi , определяющий его положение относительно оси:
(22)
, (23)
где aw - межосевое расстояние;
l2- длина толкателя;
; (24)
- текущее значение угла поворота толкателя;
j1i - текущее значение обобщенной координаты;
; (25)
. (26)
Координаты точки В профиля кулачка в декартовой системе
. (27)
Текущие значения углов давления
(28)
Координаты центрового профиля кулачка с поступательно перемещающимся толкателем определяются по формулам, выведенным по расчетной схеме, показанной на рис. 9.
Текущее значение радиуса центрового профиля ri и угол yI , определяющий его положение относительно полярной оси определяются по формулам :
(29)
, (30)
где
S0 - координата ближней точки толкателя;
SBi - текущее значение перемещения очки В толкателя,
e - внеосность толкателя
j1i - текущее значение угла поворота кулачка;
. (31)
Наибольший радиус кулачка
(32)
где h - максимальное значение перемещения толкателя.
Координаты центрового профиля кулачка в декартовой системе координат
; (33)
. (34)
Текущие значения угла давления
(35)