Определение координат профиля кулачка

Координаты точек профиля кулачка в программе для ЭВМ рассчитываются в полярной rO₁y и декартовой ХO₁Y системах координат. Начало координат совпадает с центром вращения кулачка, полярная ось или ось абсцисс проходит через начальную точку В₀ на профиле кулачка.

Расчетные формулы для определения параметров кулачка с вращающимся толкателем получаются из схемы, изображенной на рис. 8. Полярные координаты - текущее значение радиуса центрового профиля кулачка r_i  и угол y_i , определяющий его положение относительно оси:

                                          (22)

  ,                                                    (23)

где    a_w  - межосевое расстояние;

l₂- длина толкателя;

 ;                                                  (24)

  - текущее значение угла поворота толкателя;

j_1i - текущее значение обобщенной координаты;

 ;                                    (25)

 .                              (26)

Рис. 8

Координаты точки В профиля кулачка в декартовой системе

 .                                          (27)

Текущие значения углов давления

                               (28)

Координаты центрового профиля кулачка с поступательно перемещающимся толкателем определяются по формулам, выведенным по расчетной схеме, показанной на рис. 9.

Рис. 9

Текущее значение радиуса центрового профиля r_i  и угол y_I , определяющий его положение относительно полярной оси определяются по формулам :

                                               (29)

  ,                                                          (30)

где

S₀  - координата ближней точки толкателя;

S_Bi - текущее значение перемещения очки В толкателя,

e  - внеосность толкателя

j_1i  - текущее значение угла поворота кулачка;

 

 .                             (31)

Наибольший радиус кулачка

                                               (32)

где h - максимальное значение перемещения толкателя.

Координаты центрового профиля кулачка в декартовой системе координат

 ;                                                       (33)

 .                                                      (34)

Текущие значения угла давления

                                               (35)