Критерий оптимальности планетарного механизма

При синтезе планетарного механизма необходимо учитывал не только условия, определяющие его кинематику, но и дополнительные требования, позволяющие улучшить качество механизма. Условия кинематической работоспособности механизма рассмотрены в предыдущих параграфах. Соответствующие им решения многовариантны, поэтому в конце вычислительного процесса из них выбирают оптимальное. Таковых может быть несколько, в зависимости от числа оценочных параметров. В качестве критериев оптимальности планетарного механизма принимают (см. рис. 9):

     1.  наибольший радиальный габарит Г1, или Г2: Г1 , если Г1 > Г2; если Г2 > Г1;

     2.  сумму чисел зубьев S = z1+z2+z3+z4,  косвенно опреде­ляющую массу и трудоемкость изготовления;

     3.  условие отсутствия кратности числу сателлитов k числа зубьев центральных колес.

     Для поиска оптимальных решений у всех вариантов набора  z1,z2,z3,z4  и k, удовлетворяющих кинематическим условиям, рассчитывают оценочные показатели S, Г1, Г2 . Затем, последовательно сравнивая между собой величины Si, находят наименьший критерий Smin . Затем соответствующий ему набор значений Smin, z1, z2, z3 и k принимают за параметры оптимального механизма, имеющего наименьшую массу и трудоемкость изготовления колес механизма при прочих равных условиях. Аналогично, сравнивая размеры Г1, если Г1 > Г2 или Г2, если Г2 > Г1, находят наименьший показатель Гmin. Соответствующий ему набор параметров, Гmin, S, z1, z2, z3, z4 и k выделяют в оптимальный вариант механизма с наилучшим радиальным габаритом при прочих равных условиях.

     Во всех решениях, удовлетворяющих кинематическим требованиям, проверяют кратность числа зубьев z1, а затем z4 -  числу сателлитов k. Наборы Г, S, z1, z2, z3, z4 и k, не отвечающие этому условию, принимают за параметры оптимальных механизмов, наиболее динамически работоспособных при прочих равных условиях.




Вернуться наверх